El Laboratorio de Mecatrónica de la Unidad de Alta Tecnología de la UNAM, campus Juriquilla; realiza proyectos de investigación basados en cuadrocópteros.Uno de los objetivos es el desarrollo de una plataforma experimental para la validación de algoritmos de control de orientación.
El estudio del control de orientación de una formación de vuelo continúa siendo un problema abierto porque al incrementar la autonomía de los vehículos aeroespaciales, también incrementan las capacidades técnicas de operación y por lo tanto, se pueden investigar escenarios más complejos como: respuesta a fallas, adaptabilidad a eventos imprevistos, coordinación y cooperación entre varios vehículos, capacidad de reconocimiento del espacio que lo rodea y manejar el efecto de perturbaciones externas. Nuestro grupo de investigación tiene un gran interés en implementar algoritmos de control propios en sistemas reales que permita evaluar el desempeño de un controlador y diseñar algoritmos para la estimación de orientación de cuerpos rígidos. Esto debido principalmente a que los modelos dinámicos del comportamiento de estos vehículos son de naturaleza no lineal y por lo tanto representan un reto tecnológico. Si te gusta el área de control, mecatrónica, robótica y/o aeroespacial te estamos esperando.
